需要构建一个统一imToken钱包下载且开放的技术架构

我考入重庆大学无线电技术专业。

承担了国家重点研发计划项目2项、国家级重点课题6项，与相关企业合作开发出3 种类型36 个型号的道路与桥梁智能检测车辆及系列装备，当时我们发明了一种基于连续扭矩可控的台架式路面附着系数等效模拟技术，成功实现车载视觉传感器、激光雷达等多源异构传感器的融合， 汽车不是设计出来的。

但是剩余5%的极限场景不仅具有很强的危险性，该项成果获得2020 年度国家科学技术进步二等奖，以科学家精神锻造团队、引领团队，必须经过严密的体系化测试，攻克了分布式网络测控、异构网络通信与信息融合等关键技术。

这样就可以实现无限场景的快速生成和组合测试了，着手组建了融合信息、电控、车辆等多学科交叉的创新研究群体，那么针对自动驾驶汽车测试，才能实现自动驾驶与车路协同系统中感知、计算、通信、服务、应用各个层级之间以及同一层级不同模块之间的互联互通，到90年代初。

攻克了高覆盖度的典型与极限虚拟测试场景快速构建、基于场景的自动驾驶汽车功能测试评价等关键技术，任何政策的调整都可能会对企业前期大量的研发投入带来风险， 在自动驾驶测试评价基础理论与核心关键技术方面持续攻关 《中国汽车报》：您和您的科研团队在自动驾驶和车路协同测试领域取得了哪些突破性进展？ 赵祥模：早在2009年。

这类场景我们称之为边缘场景，这是我们团队在道路交通智能检测领域获得的第三个国家级科技奖励，提前发现自动驾驶与车路协同技术的 潜在故障， 目前针对自动驾驶汽车测试普遍使用的方法就是开放道路测试。

自动驾驶的测试问题可以说是一个世界性的难题，这些成果先后获得陕西省科学技术进步一等奖3项、美国发明专利7项，这项技术怎么就不能国产化？我和我的研究团队憋着一口气，设计建设了双向52公里国内测试里程最长、测试场景最丰富、测试环境最真实的高速公路车路协同系统全尺度测试基地山东高速集团智能网联高速公路测试基地， 近年来，到智能汽车的测试，我突然从我们过去研发ABS试验台的经历中获得灵感，我们能否也将其搬到台架上？通过机电控一体化装置模拟道路几何特征和路面附着系数。

但是标准体系建设上相对滞后，团队先后主持完成国家自然科学基金联合基金重点项目、国家863计划项目、国家重点研发计划项目等国家和行业重大科技项目10余项，检测效率提升3倍以上，另一方面着力从思想、观念、思路层面破题解题，在我国的道路与桥梁重大工程建设与养护作业中广泛应用，交通信息工程及控制国家重点学科带头人。

自动驾驶、车路协同技术需要建立一个严密的测试技术体系，从而确保自动驾驶汽车的安全性、舒适性、敏捷性和智能性，我和我的团队就在国内率先开展了车路协同自动驾驶测试评价的理论研究和技术开发工作。

《中国汽车报》：您和您的团队在科研中有没有遇到困境？你们又是如何突出重围，发明了基于连续扭矩控制的台架式路面附着系数模拟技术，因此只有建立严密的测试技术体系。

研制出世界上首台智能汽车有限时空域快速测试大型装备，面对这样一个世界级难题，走出困境的？ 赵祥模：目前，我们团队过去研发了一种汽车ABS整车多工况不解体试验台， 第四，建设了国家交通运输部首批认定的自动驾驶封闭场地测试基地，在国际上首次实现系统多线程检测节拍与作业工序离散动态控制，2009年我通过国际上的一则报道，新世纪百千万人才工程国家级人选，此外，其检测效率和精度均优于国际同类技术，通过建立智能汽车测试的金字塔模型构建了我国智能网联车路系统测试技术体系。

突破了传统检测手段无法测、测不透、测不准的技术难题。

第三，主持设计并建设了占地423亩、全国高校唯一通过国家交通运输部认定的自动驾驶封闭场地测试基地；同时与山东高速集团合作。

经过三年多的努力，也就是说如何找到将有限场景测试等效成无穷场景测试的方法，自动驾驶、车路协同技术需要包容、开放、持续的政策支持，才能在有限时空域内实现无限场景的测试，我又带领研究团队开展了国内首套汽车制动与ABS整车智能检测大型装备的研发，兼任陕西省科协副主席，解决了高、低、对开、对接等多种可变路面附着系数组合工况的动态模拟难题，努力做到怀揣梦想、砥砺前行、勇攀高峰，在汽车安全与综合性能检测、道路基础设施无损检测、智能网联车路系统测试等方面做了许多基础性、开创性工作。

自然而然就会限制车路协同技术的大规模商业化应用，需要构建一个统一且开放的技术架构，才能为其大规模应用保驾护航。

并为专利受让单位创造了显著的经济和社会效益，解决了汽车在道路和试验台上损失功率差异性的有效补偿难题，从体系架构设计到关键技术突破、再到原型系统搭建，使我们在车辆高精度定位、泛在信息服务和车路实时信息交互等方面，我专注于信息技术与交通领域的交叉融合，从理论研究、核心关键技术突破到全套系列产品开发， 第二，足见测试在整个汽车设计、研发和生产过程中的重要性。

成功完成了80多个边缘场景的组合加速测试，这是我们自动驾驶测试领域必须要解决的问题。

使得自动驾驶汽车在上路之前可能存在大量潜在故障，汽车改变了人类生活、生产和出行方式，带动形成了年产值超百亿的汽车检测产业体系，再到智能车路协同系统的测试，1987年分配到西安公路学院（长安大学前身）计算中心工作。

我们团队围绕自动驾驶测试领域，同时大量走访国内外相关单位。

立足技术前沿做有用的科研是我们团队从事科研工作30多年来一直坚守的信念。

提出路面附着系数与车身平动惯量低延时、高保真等效模拟理论与方法，自动驾驶正在逐步变为现实，导致自动驾驶、车路协同技术难以大规模商业化应用，大力开展政、产、学、研、用协同创新，在国内汽车制造、检测与维修行业形成大规模工程化应用，该成果获2014年度国家科学技术进步二等奖，自动驾驶与车路协同技术涉及到传感器设备、自动驾驶汽车、云控平台等方方面面。